Skalares Kalman-Filter
Filter geordnete skalare Messungen mit einem Zufallslauf-Prozessmodell.
IHRE BERECHNUNG
Ergebnis
—
Rechenschritte
Gehen Sie die Schritte einzeln durch oder zeigen Sie die gesamte Berechnung an. Die Schritte verwenden Ihre aktuellen Eingaben.
Berechnungsmethode
Wenden Sie die Prozessunsicherheit vor jeder Messung, einschließlich der ersten, mit fester bekannter Messvarianz an.
Ppred=P+Q; gain=Ppred/(Ppred+R); x←x+gain(z−x); P←(1−gain)Ppred
Rechenbeispiel
Vorherige Mittelwert0/Varianz1, Q0,R1 und Messungen1,2,3 geben den endgültigen Mittelwert1,5 und die Varianz0,25 an.
Annahmen und Hinweise zu den Eingaben
Scalar-Identitätsbeobachtungs-/Übergangsmodell, unabhängige Null-Mittel-Gaussische Geräusche. Keine Glättung, dynamische Geschwindigkeit, erlernte Rauschparameter oder Modellvaliditätsgarantie.
Hinweise zum Rechner
Kann ich eigene Werte eingeben?
Ja. Ersetzen Sie die Beispielwerte durch Ihre eigenen Eingaben. Ergebnis, Rechenschritte, Tabellen und gegebenenfalls Diagramme werden entsprechend aktualisiert. Bei leeren oder ungültigen Eingaben wird das Ergebnis gelöscht. Fehlende Angaben werden niemals unbemerkt durch Beispielwerte ersetzt.
Sind die Ergebnisse exakt?
Die Ergebnisse beruhen auf Gleitkommaarithmetik und werden für die Anzeige gerundet. Beachten Sie die Formel, die Annahmen und die gegebenenfalls angegebene Datengenauigkeit.
Werden meine Eingaben hochgeladen?
Die Berechnung erfolgt in Ihrem Browser. Ein Benutzerkonto, Datei-Uploads oder ein externer KI-Dienst sind nicht erforderlich. Beim Neuladen der Seite werden die Eingaben zurückgesetzt.
Vergleichen Sie hintereinander einfache gleitende Durchschnittswerte mit exponentiellem Glättung erster Werte für eine geordnete Serie.
Verbreiten Sie unabhängige Standardunsicherheiten durch eine Summe, Differenz, Produkt oder Quotient unter Verwendung von First-Order-Sensitivitäten.
Berechnen Sie eine normale Wahrscheinlichkeit unterhalb, oberhalb oder zwischen eingegebenen Werten. Siehe standardisierte z-Scores, eine Wahrscheinlichkeitsaufschlüsselung und eine Glockenkurve mit der ausgewählten Region.
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