Quaternionen-SLERP-Rechner
Interpolieren Sie zwei Rotationsquaternionen entlang des kürzesten Einheitsquaternionsbogens.
IHRE BERECHNUNG
Ergebnis
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Rechenschritte
Gehen Sie die Schritte einzeln durch oder zeigen Sie die gesamte Berechnung an. Die Schritte verwenden Ihre aktuellen Eingaben.
Berechnungsmethode
Normalisieren Sie beide Eingänge und verwenden Sie eine normalisierte lineare Grenze für nahezu zufällige Orientierungen.
q(t)=sin((1−t)θ)q0/sinθ+sin(tθ)q1/sinθ after shortest-arc sign adjustment
Rechenbeispiel
Auf halbem Weg zwischen Identität und a90 ° z Rotation ergibt a45 ° Rotation.
Annahmen und Hinweise zu den Eingaben
Die Quaternion-Reihenfolge lautet w,x,y,z. q und −q beschreiben dieselbe Drehung. Der ausgegebene Hauptwinkel liegt bei 0…180°; Umdrehungszahlen werden nicht erhalten, ein Eulerwinkelpfad wird nicht garantiert und es erfolgt keine Extrapolation.
Hinweise zum Rechner
Kann ich eigene Werte eingeben?
Ja. Ersetzen Sie die Beispielwerte durch Ihre eigenen Eingaben. Ergebnis, Rechenschritte, Tabellen und gegebenenfalls Diagramme werden entsprechend aktualisiert. Bei leeren oder ungültigen Eingaben wird das Ergebnis gelöscht. Fehlende Angaben werden niemals unbemerkt durch Beispielwerte ersetzt.
Sind die Ergebnisse exakt?
Die Ergebnisse beruhen auf Gleitkommaarithmetik und werden für die Anzeige gerundet. Beachten Sie die Formel, die Annahmen und die gegebenenfalls angegebene Datengenauigkeit.
Werden meine Eingaben hochgeladen?
Die Berechnung erfolgt in Ihrem Browser. Ein Benutzerkonto, Datei-Uploads oder ein externer KI-Dienst sind nicht erforderlich. Beim Neuladen der Seite werden die Eingaben zurückgesetzt.
Drehen Sie einen numerischen 3D-Vektor mit einem normalisierten wxyz-Quaternion- oder Achswinkel-Eingang und überprüfen Sie seine äquivalente Matrix.
Geben Sie zwei Dreikomponenten-Vektoren ein, um ihre Summe, Differenz, Punktprodukt, Querprodukt, Größen und Winkel mit einem XY-Projektionsdiagramm zu berechnen.
Lösen Sie eine CSS-ähnliche kubische Bezier-Taktkurve bei einem Eingabefortschritt, einschließlich des Kurvenparameters, der lokalen Steigung und eines Fortschrittsdiagramms.
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