Tiefe aus Stereodisparität
Berechnen Sie die ideale rektifizierte Stereotiefe und First-Order-Tiefeunsicherheit aus Brennweite in Pixel, Baseline und Disparität.
IHRE BERECHNUNG
Ergebnis
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Rechenschritte
Gehen Sie die Schritte einzeln durch oder zeigen Sie die gesamte Berechnung an. Die Schritte verwenden Ihre aktuellen Eingaben.
Berechnungsmethode
Verwenden Sie ein kalibriertes paralleles, rektifiziertes Kameramodell, wobei die Disparitätsversätze bereits korrigiert sind.
Depth=focal pixels×baseline/disparity; u(depth)=focal×baseline×u(disparity)/disparity²
Rechenbeispiel
1000 px Brennweite, 0,1 m Ausgangs- und 20 px Disparität geben Tiefe 5 m. Eine 0,5 px Disparitätsunsicherheit ergibt Erstvermessungsunsicherheit 0,125 m.
Annahmen und Hinweise zu den Eingaben
Positive Tiefe/Disparität und Unsicherheit ≤20% der Disparität für die lokale Linearannäherung. Es werden keine Bildabgleiche, Linsenverzerrung, Korrektur, Okklusion oder Messkalibrierung durchgeführt.
Definitionen der Einheiten
Die Einheitenauswahl ist unabhängig von der Sprache. Jeder Selektor enthält nur Einheiten für seine physikalische Größe. Berechnungen verwenden definierte Basiseinheiten intern.
Wählen Sie aus 23 Längendefinitionen, einschließlich explizit markierter regionaler Maßnahmen. Flächenkonversionen quadrieren den Längenfaktor; geometrische Volumen würfeln ihn.
Regionale Maßnahmen sind nicht austauschbar, nur weil ihre Namen ähnlich aussehen. Dies ist eine dokumentierte Auswahl, nicht ein Anspruch auf jede historische Einheit.
NIST-Messtabellen · Japanische traditionelle Einheiten · Unterscheidungen zwischen Festland China und Hongkong
Hinweise zum Rechner
Kann ich eigene Werte eingeben?
Ja. Ersetzen Sie die Beispielwerte durch Ihre eigenen Eingaben. Ergebnis, Rechenschritte, Tabellen und gegebenenfalls Diagramme werden entsprechend aktualisiert. Bei leeren oder ungültigen Eingaben wird das Ergebnis gelöscht. Fehlende Angaben werden niemals unbemerkt durch Beispielwerte ersetzt.
Sind die Ergebnisse exakt?
Die Ergebnisse beruhen auf Gleitkommaarithmetik und werden für die Anzeige gerundet. Beachten Sie die Formel, die Annahmen und die gegebenenfalls angegebene Datengenauigkeit.
Werden meine Eingaben hochgeladen?
Die Berechnung erfolgt in Ihrem Browser. Ein Benutzerkonto, Datei-Uploads oder ein externer KI-Dienst sind nicht erforderlich. Beim Neuladen der Seite werden die Eingaben zurückgesetzt.
Berechnung horizontaler, vertikaler und diagonaler Feldwinkel und Szenenabdeckung aus Sensorabmessungen, Brennweite und Objekt-Ebenen-Abstand.
Verbreiten Sie unabhängige Standardunsicherheiten durch eine Summe, Differenz, Produkt oder Quotient unter Verwendung von First-Order-Sensitivitäten.
Reflektieren, drehen oder übersetzen Sie einen Punkt in der Koordinatenebene. Halten Sie exakte fraktionale Koordinaten und vergleichen Sie den ursprünglichen Punkt mit seinem Bild auf gleich großen Achsen.
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