Calculateur de profondeur par disparité stéréoscopique
Calculer la profondeur stéréo rectifiée idéale et l’incertitude de profondeur de premier ordre à partir de la longueur focale en pixels, de la base et de la disparité.
VOTRE CALCUL
Résultat
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Étapes du calcul
Affichez les étapes une par une ou le calcul complet. Les étapes utilisent les valeurs que vous avez saisies.
Méthode de calcul
Utilisez un modèle de caméra parallèle rectifié, avec des décalages de points principaux déjà corrigés.
Depth=focal pixels×baseline/disparity; u(depth)=focal×baseline×u(disparity)/disparity²
Exemple détaillé
1000 px longueur focale, 0,1 m base et 20 px disparité donnent une profondeur 5 m. Une incertitude de disparité 0,5 px donne une incertitude de profondeur de premier ordre 0,125 m.
Hypothèses et précisions sur les données
Profondeur/disparité et incertitude positives ≤ 20 % de la disparité pour l’approximation linéaire locale. Aucune correspondance d’image, distorsion de la lentille, rectification, occlusion ou étalonnage de mesure n’est effectué. Les incertitudes de base/focales sont exclues.
Définitions des unités
La sélection des unités est indépendante de la langue. Chaque sélecteur ne contient que des unités pour sa quantité physique. Les calculs utilisent des unités de base définies en interne.
Choisissez parmi les définitions de la longueur 23, y compris les mesures régionales explicitement étiquetées. Conversions de surface carré le facteur de longueur; volumes géométriques cube lui.
Les mesures régionales ne sont pas interchangeables simplement parce que leur nom ressemble. Il s’agit d’une sélection documentée, et non d’une revendication visant à inclure toutes les unités historiques.
Tableaux de mesure NIST · Unités traditionnelles japonaises · Chine continentale et Hong Kong distinctions unitaires
Utiliser ce calculateur
Puis-je saisir mes propres données ?
Oui. Remplacez les valeurs de l’exemple par vos propres données. Le résultat, les étapes, les tableaux et les diagrammes disponibles se mettent à jour. Une valeur vide ou invalide efface le résultat ; les valeurs de l’exemple ne remplacent jamais les données manquantes.
Les résultats sont-ils exacts ?
Les calculs utilisent des nombres à virgule flottante et les résultats affichés sont arrondis. Consultez la formule, les hypothèses et la précision des données indiquée avant d’interpréter le résultat.
Mes données sont-elles envoyées ?
Le calcul s’effectue dans votre navigateur. Aucun compte, envoi de fichier ou service d’IA externe n’est nécessaire. Les données saisies ne sont pas conservées après le rechargement de la page.
Calculer les angles de champ horizontaux, verticaux et diagonaux et la couverture de la scène à partir des dimensions du capteur, de la longueur focale et de la distance objet-plan.
Propager des incertitudes standard indépendantes par une somme, une différence, un produit ou un quotient en utilisant des sensibilités de premier ordre.
Réfléchir, faire pivoter ou traduire un point dans le plan de coordonnées. Gardez des coordonnées fractionnelles exactes et comparez le point d’origine avec son image sur des axes à échelle égale.
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