Calculateur de filtre de Kalman scalaire
Le filtre a commandé des mesures scalaires avec un modèle de processus de marche aléatoire à l’état constant.
VOTRE CALCUL
Résultat
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Étapes du calcul
Affichez les étapes une par une ou le calcul complet. Les étapes utilisent les valeurs que vous avez saisies.
Méthode de calcul
Appliquer l’incertitude du processus avant chaque mesure, y compris la première, avec une variance de mesure connue fixe.
Ppred=P+Q; gain=Ppred/(Ppred+R); x←x+gain(z−x); P←(1−gain)Ppred
Exemple détaillé
Une moyenne a priori de 0, une variance de 1, Q=0, R=1 et les mesures 1;2;3 donnent une moyenne finale de 1,5 et une variance de 0,25.
Hypothèses et précisions sur les données
Modèle d’observation/transition de l’identité scalaire, bruits gaussiens indépendants à moyenne nulle. Pas de lissage, vitesse dynamique, paramètres de bruit appris ou garantie de validité du modèle.
Utiliser ce calculateur
Puis-je saisir mes propres données ?
Oui. Remplacez les valeurs de l’exemple par vos propres données. Le résultat, les étapes, les tableaux et les diagrammes disponibles se mettent à jour. Une valeur vide ou invalide efface le résultat ; les valeurs de l’exemple ne remplacent jamais les données manquantes.
Les résultats sont-ils exacts ?
Les calculs utilisent des nombres à virgule flottante et les résultats affichés sont arrondis. Consultez la formule, les hypothèses et la précision des données indiquée avant d’interpréter le résultat.
Mes données sont-elles envoyées ?
Le calcul s’effectue dans votre navigateur. Aucun compte, envoi de fichier ou service d’IA externe n’est nécessaire. Les données saisies ne sont pas conservées après le rechargement de la page.
Comparer les moyennes mobiles simples de piste avec le lissage exponentiel à première valeur pour une série ordonnée.
Propager des incertitudes standard indépendantes par une somme, une différence, un produit ou un quotient en utilisant des sensibilités de premier ordre.
Calculer une probabilité normale au-dessous, au-dessus ou entre les valeurs entrées. Voir les scores z standardisés, une ventilation des probabilités et une courbe de cloche avec la région sélectionnée.
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