Calculateur d’interpolation SLERP de quaternions
Interpoler deux quaternions de rotation le long de l’arc de quarterion unitaire le plus court.
VOTRE CALCUL
Résultat
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Étapes du calcul
Affichez les étapes une par une ou le calcul complet. Les étapes utilisent les valeurs que vous avez saisies.
Méthode de calcul
Normaliser les deux entrées et utiliser une limite linéaire normalisée pour des orientations presque coïncidentes.
q(t)=sin((1−t)θ)q0/sinθ+sin(tθ)q1/sinθ after shortest-arc sign adjustment
Exemple détaillé
A mi-chemin entre l’identité et la rotation a90° z donne une rotation a45°.
Hypothèses et précisions sur les données
L’ordre du quaternion est w,x,y,z. q et -q représentent une rotation. L’angle de sortie principal est 0 ... 180 °; pas de conservation du compte de virage, Euler -angle de garantie de chemin ou extrapolation.
Utiliser ce calculateur
Puis-je saisir mes propres données ?
Oui. Remplacez les valeurs de l’exemple par vos propres données. Le résultat, les étapes, les tableaux et les diagrammes disponibles se mettent à jour. Une valeur vide ou invalide efface le résultat ; les valeurs de l’exemple ne remplacent jamais les données manquantes.
Les résultats sont-ils exacts ?
Les calculs utilisent des nombres à virgule flottante et les résultats affichés sont arrondis. Consultez la formule, les hypothèses et la précision des données indiquée avant d’interpréter le résultat.
Mes données sont-elles envoyées ?
Le calcul s’effectue dans votre navigateur. Aucun compte, envoi de fichier ou service d’IA externe n’est nécessaire. Les données saisies ne sont pas conservées après le rechargement de la page.
Rotation d’un vecteur numérique 3 D à l’aide d’un quarteron ou d’un angle d’axe normalisé et inspection de sa matrice équivalente.
Inscrivez deux vecteurs à trois composantes pour calculer leur somme, leur différence, leur produit à points, leur produit croisé, leur magnitude et leur angle, avec un diagramme de projection XY.
Résoudre une courbe de chronométrage de type CSC Bezier à une progression d’entrée, y compris le paramètre de courbe, la pente locale et un graphique de progression.
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