クアタニオン・スレルプ

四元数のSLERP計算

2つの回転を表す単位四元数の間を、最短の弧に沿って補間します。

計算結果

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結果

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手順を1つずつ、またはまとめて表示できます。現在の入力値を使った計算手順です。

入力の両方を正規化し、ほぼ一致する向きに正規化された線形極限を使用する。

q(t)=sin((1−t)θ)q0/sinθ+sin(tθ)q1/sinθ after shortest-arc sign adjustment

恒等式と90 ° zの半回転は、45 ° の回転を与える。

四元数次は w,x,y,z. q,-q が1つの回転を表している。主な出力角度は 0... 180 ° で、ターンカウント保存、オイラー・アングルパス保証、外挿はない。

自分の値を入力できますか？

はい。入力例をご自身の値に変更してください。結果・計算手順・表・対応する図が入力に応じて更新されます。空欄や無効な値がある場合は結果を消去し、不足した入力を自動的に例の値で補うことはありません。

結果は厳密ですか？

浮動小数点演算を使用し、表示時に丸めています。計算式・前提条件・記載されたデータ精度を確認して結果を解釈してください。

入力内容は送信されますか？

計算はブラウザー内で行います。アカウント・ファイルのアップロード・外部AIサービスは不要です。ページを再読み込みすると入力値は保持されません。

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