Calculadora de profundidad por disparidad estéreo
Calcular la profundidad estereoscópica corregida ideal y la incertidumbre de la profundidad de primer orden a partir de la longitud focal en los píxeles, la base de referencia y la disparidad.
SU CÁLCULO
Resultado
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Pasos del cálculo
Trabaje a través de un paso a la vez o revele el cálculo completo. Los pasos utilizan sus entradas actuales.
Cómo calcular
Utilice un modelo de cámara rectificada paralela calibrado, con diferencias de puntos principales ya corregidas.
Depth=focal pixels×baseline/disparity; u(depth)=focal×baseline×u(disparity)/disparity²
Ejemplo resuelto
1000 px de la longitud focal, 0.1 m de base y 20 px de disparidad dan profundidad 5 m. Una incertidumbre de disparidad 0.5 px da incertidumbre de profundidad de primer orden 0.125 m.
Suposiciones y detalles de entrada
Debilidad / disparidad positiva e incertidumbre ≤20% de disparidad para la aproximación lineal local. No se realiza ningún juego de imágenes, distorsión de lente, rectificación, oclusión o calibración de medición. Se excluyen las incertidumbres de base / focales.
Definiciones de las unidades
La selección de unidades es independiente del idioma. Cada selector contiene sólo unidades para su cantidad física. Calculaciones utilizan unidades de base definidas internamente.
Elija entre 23 definiciones de longitud, incluidas medidas regionales explícitamente etiquetadas. Las conversiones de área cuadran el factor de longitud; los volúmenes geométricos cuan.
Las medidas regionales no son intercambiables sólo porque sus nombres sean similares. Se trata de una selección documentada, no de una afirmación de incluir cada unidad histórica.
Mesas de medición NIST · Unidades tradicionales japonesas · Diferencias de las unidades de China continental y Hong Kong
Usando esta calculadora
¿Puedo entrar en mi propio problema?
Sí. Sustitúyase los valores de ejemplo por sus propias entradas. El resultado, los pasos de cálculo, los cuadros y los diagramas aplicables se actualizan a partir de esos insumos. Los valores blanks o inválidos despejan el resultado; los valores de ejemplo nunca se sustituyen silenciosamente por los insumos que faltan.
¿Los resultados son exactos?
Los resultados utilizan la aritmética de un punto flotante y se muestran redondeados. Leer la fórmula, suposiciones y cualquier precisión de los datos antes de interpretar el resultado.
¿Mi entrada está cargada?
El cálculo se ejecuta en su navegador. No se requiere cuenta, carga de archivos o servicio AI externo. Las entradas no se guardan entre recargas de página.
Calcular los ángulos de campo horizontal, vertical y diagonal, así como la cobertura de escena a partir de dimensiones de sensor, longitud focal y distancia de plano subjetivo.
Propagar incertidumbres estándar independientes a través de una suma, diferencia, producto o cociente utilizando sensibilidades de primer orden.
Reflejar, rotar o traducir un punto en el plano de coordenadas. Mantener coordenadas fraccionales exactas y comparar el punto original con su imagen en ejes de escala igual.
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