ステレオ視差から奥行きを計算
画素単位の焦点距離、基線長、視差から、平行化したステレオ画像の理想的な奥行きと一次近似の不確かさを求めます。
計算結果
結果
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計算手順
手順を1つずつ、またはまとめて表示できます。現在の入力値を使った計算手順です。
計算方法
キャリブレーションされた並列整流カメラモデルを使用し、主点ずれのオフセットがすでに修正されている。
Depth=focal pixels×baseline/disparity; u(depth)=focal×baseline×u(disparity)/disparity²
計算例
1000 px 焦点距離、0.1 m ベースライン、20 px ディスパリティは、深さ5 m となる。 0.5 pxの格差の不確実性は、一階の深さの不確実性0.125 mを提供します。
前提条件と入力上の注意
局所線形近似に対する正の深さ/格差と不確実性 ≤20% の不透明度。画像の一致、レンズの歪み、整流、閉塞、または測定キャリブレーションは行われない。ベースライン/焦点不確かさは除外される。
単位の定義
ユニットの選択は言語に依存しない。各セレクターには、物理量の単位しか含まれていない。計算では、内部で定義されたベースユニットを使用する。
23の長さの定義から、明示的にラベル付けされた地域測定を含める。面積変換は長さ因子を二乗する。幾何体積は立方体である。
地域的な対策は、名前が似ているだけでは、交換できない。これは文書に記載された選択であり、すべての歴史的な単位を含むという主張ではない。
このツールの使い方
自分の値を入力できますか？
はい。入力例をご自身の値に変更してください。結果・計算手順・表・対応する図が入力に応じて更新されます。空欄や無効な値がある場合は結果を消去し、不足した入力を自動的に例の値で補うことはありません。
結果は厳密ですか？
浮動小数点演算を使用し、表示時に丸めています。計算式・前提条件・記載されたデータ精度を確認して結果を解釈してください。
入力内容は送信されますか？
計算はブラウザー内で行います。アカウント・ファイルのアップロード・外部AIサービスは不要です。ページを再読み込みすると入力値は保持されません。
センサー寸法、焦点距離、被写体面までの距離から、水平・垂直・対角の画角と撮影範囲を求めます。
一次の感度係数を使い、独立した標準不確かさを和・差・積・商に伝播させます。
座標平面の点を反転・回転・平行移動し、正確な分数座標を保って元の点と移動後を等縮尺で比較します。
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