スカラー・フィルム

スカラーカルマンフィルターの計算

定常状態のランダムウォークモデルを使い、時系列に並んだ一次元の観測値をフィルタリングします。

計算結果

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結果

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手順を1つずつ、またはまとめて表示できます。現在の入力値を使った計算手順です。

最初の測定を含め、すべての測定前に不確実性を修正し、既知の測定分散を修正する。

Ppred=P+Q; gain=Ppred/(Ppred+R); x←x+gain(z−x); P←(1−gain)Ppred

前置平均 0 / 分散 1 、 Q 0 、 R 1 、および測定 1 、 2 、 3 は、最終平均 1.5 および分散 0.25 である。

スカラー同一性観測/遷移モデル、独立0平均ガウス雑音。滑らかさ、動的速度、学習されたノイズパラメータ、モデル検証の保証はない。

自分の値を入力できますか？

はい。入力例をご自身の値に変更してください。結果・計算手順・表・対応する図が入力に応じて更新されます。空欄や無効な値がある場合は結果を消去し、不足した入力を自動的に例の値で補うことはありません。

結果は厳密ですか？

浮動小数点演算を使用し、表示時に丸めています。計算式・前提条件・記載されたデータ精度を確認して結果を解釈してください。

入力内容は送信されますか？

計算はブラウザー内で行います。アカウント・ファイルのアップロード・外部AIサービスは不要です。ページを再読み込みすると入力値は保持されません。

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