Calculadora de filtro de Kalman escalar
Filtro pidió mediciones de escalar con un modelo de proceso aleatorio-estado de constante.
SU CÁLCULO
Resultado
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Pasos del cálculo
Trabaje a través de un paso a la vez o revele el cálculo completo. Los pasos utilizan sus entradas actuales.
Cómo calcular
Aplicar la incertidumbre del proceso antes de cada medición, incluida la primera, con varianza de medición fija conocida.
Ppred=P+Q; gain=Ppred/(Ppred+R); x←x+gain(z−x); P←(1−gain)Ppred
Ejemplo resuelto
Media previa 0 / varianza 1, Q 0, R 1 y mediciones 1, 2, 3 dan media final 1.5 y varianza 0.25.
Suposiciones y detalles de entrada
Modelo de observación / transición de identidad escalar, ruidos independientes de media cero Gaussian. No hay más suave, velocidad dinámica, parámetros de ruido aprendido o garantía de validez de modelo.
Usando esta calculadora
¿Puedo entrar en mi propio problema?
Sí. Sustitúyase los valores de ejemplo por sus propias entradas. El resultado, los pasos de cálculo, los cuadros y los diagramas aplicables se actualizan a partir de esos insumos. Los valores blanks o inválidos despejan el resultado; los valores de ejemplo nunca se sustituyen silenciosamente por los insumos que faltan.
¿Los resultados son exactos?
Los resultados utilizan la aritmética de un punto flotante y se muestran redondeados. Leer la fórmula, suposiciones y cualquier precisión de los datos antes de interpretar el resultado.
¿Mi entrada está cargada?
El cálculo se ejecuta en su navegador. No se requiere cuenta, carga de archivos o servicio AI externo. Las entradas no se guardan entre recargas de página.
Compare los promedios de movimiento simples con un primer valor, que se seque de forma exponencial para una serie ordenada.
Propagar incertidumbres estándar independientes a través de una suma, diferencia, producto o cociente utilizando sensibilidades de primer orden.
Calcular una probabilidad normal por debajo, por encima o entre los valores introducidos. Ver puntuaciones de z estandarizadas, un desglose de probabilidad y una curva de campana con la región seleccionada.
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