Calculadora de interpolación SLERP de cuaterniones
Interpolar dos quaternions de rotación a lo largo del arco unit-quaternion más corto.
SU CÁLCULO
Resultado
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Pasos del cálculo
Trabaje a través de un paso a la vez o revele el cálculo completo. Los pasos utilizan sus entradas actuales.
Cómo calcular
Normalizar tanto las entradas como el uso de un límite lineal normalizado para orientaciones casi coincidentes.
q(t)=sin((1−t)θ)q0/sinθ+sin(tθ)q1/sinθ after shortest-arc sign adjustment
Ejemplo resuelto
A mitad de camino entre identidad y rotación de 90 ° z da una rotación de 45 °.
Suposiciones y detalles de entrada
El orden quaternion es w, x, y, z. q y − q representan una rotación. El ángulo principal de salida es 0... 180 °; no hay preservación de cuenta de mano, garantía de ruta de ángulo Euler o extrapolación.
Usando esta calculadora
¿Puedo entrar en mi propio problema?
Sí. Sustitúyase los valores de ejemplo por sus propias entradas. El resultado, los pasos de cálculo, los cuadros y los diagramas aplicables se actualizan a partir de esos insumos. Los valores blanks o inválidos despejan el resultado; los valores de ejemplo nunca se sustituyen silenciosamente por los insumos que faltan.
¿Los resultados son exactos?
Los resultados utilizan la aritmética de un punto flotante y se muestran redondeados. Leer la fórmula, suposiciones y cualquier precisión de los datos antes de interpretar el resultado.
¿Mi entrada está cargada?
El cálculo se ejecuta en su navegador. No se requiere cuenta, carga de archivos o servicio AI externo. Las entradas no se guardan entre recargas de página.
Rotar un vector numérico 3 D utilizando un wxyz quaternion o entrada axis- ángulo e inspeccionar su matriz equivalente.
Introduzca dos vectores de tres componentes para calcular su suma, diferencia, punto, producto cruzado, magnitudes y ángulo, con un diagrama de proyección XY-.
Resuelve una curva de tiempo cúbico de CSS-style Bezier a un progreso de entrada, incluyendo el parámetro de curva, pendiente local y un gráfico de progreso.
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